Leer fila en la que estoy situado en un DBgrid

[RyAr]

Buenas a todos, tengo un problemilla con un dbgrid. El caso es que tengo men formulario un dbgrid basado en un query a una tabla paradox, y me gustaria que al seleccionar una fila en el dbgrid, al darle a un boton de modificar me saliera otro form con dbedits para poder editar los datos de la tabla. Mi pregunta es, ¿como se en la fila en la que estoy posicinado en el dbgrid?

Saludos, y gracias