Almacenar un TDateTimePicker en MySQL

[Gusso]

Que tal colegas!!

Ocupo su ayuda!!

Les platicare un poco de mi proyecto... ya que soy novato, para mi Universidad estoy creando un sistema gestor de Base de Datos con MySQL diseñado para un hospital, entonces quiero trabajar con fechas para diferentes consultas... ahora mi problema este es mi código:

Código Delphi [-]
  ADOQuery1.SQL.Add('insert into empleados values ("NULL","' + NombreEmp.Text +
    '","' + ApPatEmp.Text +'","'+ ApMatEmp.Text +'","'+ DireccionEmp.Text +'","'+
    TelefonoEmp.Text +'","'+ CelularEmp.Text +'","'+ AreaTrab.Text +'","'+ NumSS.Text +
    '","'+ CompEstudios.Text +'","'+ Password.Text +'","'+ TipoUsuario.Text +'","'+
    FechNacEmp +'","'+ FechIngreso +'")');
  ADOQuery1.ExecSQL;
  ADOQuery1.SQL.Clear;
  ADOQuery2.Open;

donde los campos FechNacEmp y FechIngreso los tengo con un TDateTimePicker, y en mi base en MySQL esos campos los tengo declarados como DATE pero no puedo almacenarlo, cuando intento correr me manda error en compilación diciendo que son incompatibles los tipos String a Date, es decir no puedo almacenarlo en mi BD porque los demas campos son String y FechNacEmp y FechIngreso son tipo DATE, si le agrego la propiedad ToString a estos DateTimePicker en mi BD aparece como 0000-00-00, lo cambie a Varchar en MySQL y lo almacena como "DateTimePicker" quisiera orientación para como poder almacenar la fecha que yo quiera elegir en mi DateTimePicker, espero haber sido lo suficientemente explicíto con mi problema