Como obtener Acceso Remoto con VNC Sin Conf. Puertos y Sin Tener Página web ????

[AGAG4]

Tengo un gran problema que me esta preocupando, en este Tema de REDES debajo de este hilo, hay uno muy parecido a este, pero el problema que tengo es que yo no cuento con alguna pagina web para hacer eso y ni tengo idea como hacen eso para conectarse con los clientes através de algunos números que le proporcionan a dichos clientes.

Pero en fin, Tengo un Modem con Routeador integrado Marca 2Wire de los que dan en TELMEX(Compañía Telefonica y de Acceso a Internet de México) con infinitum inalambrico, entro a este Router desde mi navegador pero no viene para direccionar ó agregar el puerto 5900 del VNC a la PC donde quiero ACCESAR Remotamente, he leído en el foro y han mencionado que el VNC no ocupa que el puerto 5900 este configurado dentro de un router, ya quite el Firewall que viene en el router y no consigo conectarme por medio de la IP Publica, solamente me conecto con la IP Local de la PC donde se encuentra el Servidor VNC, a alguien ya ha tenido algún problema con este tipo de Modem con Routeador Integrado????

Nota: La Pc donde tengo instalado el Servidor VNC tiene WinXP SP2 con el Firewall desactivado, sin antispam y sin antivirus.

He investigado un poco y en varias ocasiones hablan de:
"debes configurar el router para crear una NAT"

Que es una NAT ???? como se CREAN y para que son ????

Agradezco cualquier sugerencia.