enviar registros de una tabla a un campo de otra tabla a travez de ciclo IF en MYSQL

[CLUSTERBIT]

hola les agradeseria si me ayudaran con esto

tengo que extraer los campos de una tabla o registros de una tabla
esto lo quiero hacer a traves de un ciclo if en mysql cosa que tome los registros y se copien en el campo de otra tabla

supongamos que tenenmos

tabla: personas y sus campos son:

rut,nombre,apellido_paterno,apellido_materno etc...


tabla: auditoria y sus campos son:

tabla,campo,valor_anterior,valor_actual etc...

en la tabla auditoria y dentro de sus campos necesito que se copien los registros ingresados en la tabla personas

he tratado con varias formas pero nada me resulta asumo que es con un IF pero nose como situarlo en la consulta
quizas ustedes me podrian dar una mano si es que es posible