Modificar registros desde DBgrid

[quakerman]

Buenas gente. Esta web me sirvio mucho como guia para arreglar ciertos problemas que tuve a lo largo de desarrollos de varios programas, asi que decidi registrarme. En fin, mejor empiezo con mi problema.

imageshack .us/photo/my-images/705/testff.png (puse un espacio en el medio porque no me permiten poner enlaces)

Lo que quiero hacer es lo siguiente: en el dbgrid que me aparecen los registros, quiero modificar el que esta seleccionado (en la img, seria "direccion") con el botón "modificar", el problema es que no se como hacerlo ¿Alguno puede mostrarme o darme una ayuda con el codigo?

Tambien necesitaria poder borrar el registro entero con el boton "borrar", pero si mal no recuerdo, el proceso era parecido al de crear un registro.

Desde ya, gracias por adelantado.