comunicar 2 máquinas via TCP/IP

[Pally]

Hola a todos:

Me gustaria saber como comunicar uniciamente dos maquinas a traves de TCP/IP. Comunicandose atraves de texto (enviando un texto y recibiendo).

Tengo claro como conectarme a una dirección ip o eso creo:

TcpClient1.Host:= '215.36.39.456';
TcpClient1.Port:= '80';
TcpClient1.Connect;

Y Tambien como enviar el texto:

TcpClient1.Sendln(Memo2.Text);

Creo que funciona, pero no se como reacionara con el modo servidor al recivir el texto (Esta aplicación es cliente/servidor)

Gracias a todos. Espero que me deis alguna idea