Manejo de datos con DBGrids

[luxus]

Hola A Todos,
A Ver Si Me Podeis Ayudar En Un Problema Que Me He Encontrado.
Tengo Un Form Con Dos Dbgrids: El Primero Llamado Clientes Y El Segundo Presupuestos.
Lo Que Me Gustaria Implementar Es Que Cuando Yo Elija Una Fila Del Grid Clientes Me Muestre Los Presupuestos De Dicho
Cliente En El Segundo Grid (presupuestos). Para Ello,localizo El Codigo Del Cliente Y Entro En La Tabla De Presupuestos
(en Access) Y Localizo Los Presupuestos. Mi Duda Reside En Como Insertar Los Datos Del Presupuesto En Las Diferentes Columnas
Del Grid. Tambien Podria Insertar Mas De Una Fila.
Resumiendo: ¿como Puedo Insertar En Un Dbgrid Mas De Una Fila De Datos Para Que Se Vea En La Aplicacion Cuando Se Ejecuta?
Gracias A Todos Por Vuestra Ayuda.
Saludos