insertar nuevos datos

[Max_E.]

hola atodos:

utilizo este codigo para actualizar los campos de cierto dato ya existente dentro de mi base de datos.

Código SQL [-]
query1.sql.text := Format('update medicinas set precio = %s, cantidad = %s, porcentaje = %s, minimo = %s where nombre = %s',[Eprec,Ecant,Eporc,Emin, QuotedStr(Enom)]);
query1.ExecSQL;

pero lo deseo hacer es insertar un nuevo dato seria algo asi?

Código SQL [-]
query1.sql.text := Format('insert medicinas set precio = %s, cantidad = %s, porcentaje = %s, minimo = %s where nombre = %s',[Eprec,Ecant,Eporc,Emin, QuotedStr(Enom)]);
query1.ExecSQL;

esto no funciona logicamente, podrian ayudarme con esto, gracias de ante mano por la ayuda brindada.