Combinar información de dos tablas

[ContraVeneno]

Saludos a todos
Tengo dos tablas:
en la primera (Tabla1) tengo la clave de los clientes

IDCliente1 IDCliente2
------------------------
00001 --- 00002

y una tabla de clientes (Clientes) con su clave y nombre.
ID ----- Nombre
--------------------
00001 -NombreCliente1
00002 - NombreCLiente2

si hago un SELECT IDCLiente1, IDCliente2 FROM Tabla1 me va a mostrar la clave de los clientes.

¿Que instruccion tengo que usar o que debo hacer para que en lugar de las claves me muestre los nombres? o ¿que instrucción utilizar para mostrar la clave y su nombre respectivo?

P.D. Lo buscaría en algún otro lado, si al menos supiera que instrucción buscar . Utilizo SQL Server.