Sockets Delphi y Android (Java)

[gersojn]

Hola amigos, les comento que estoy trabajando un poco con Sockets y he estado tratando de pasar simples mensajes entre estas plataformas sin exito. Ya tengo algo de experiencia trabajando sockets en Delphi, pero cuando envio o recibo mensajes desde Java la codificacion no es la misma y los mensajes no suelen ser los mismo.

El codigo que utilizo para pasar los mensajes.

package test.Sockettest;

import java.io.Serializable;

public class Mensaje_data implements Serializable{
	  
	private static final long serialVersionUID = 9178463713495654837L;

    public int Action;
    public String texto;
    public boolean last_msg=false;
        
}

Baje varios ejemplos hechos en Java y no consigo que el mensaje sea el mismo, hay alguna solucion para ello. Lei sobre CORBA, pero no le encontre mucha data. Como puedo establecer una codificacion entre ambas plataformas o lenguajes, o como puedo hacer llegar los mensajes media socket(TCP).
Desde ya muchas gracias la ayuda.