Relacionar tablas (delphi+MySql)

[mauricio]

Estoy haciendo un directorio de paginas web clasificadas por
categorias,uso las tablas:
CATEGORIAS
que contiene nombre, id, descripcion...
y la otra tabla: DIRECCIONES donde tengo un id para relacionar con
categorias.

en el evento CellClick escribí:

filtro:= QueryCat.FieldByName('id').Value;
{toma la id de tabla categorias para luego filtrar las de este valor}

hasta aquí me funciona, la variable filtro toma el valor númerico.
pero al momento de filtrar sale el error.

y en el evento QueryDirFilterRecord
puse:
Accept:= Dataset['categoria']=filtro;

esto me debería filtrar, variable filtro es de tipo string,
el mensaje de error dice que no puede convertir variable de tipo string en tipo duble.
ya la he declarado como double pero no funciona tampoco.

hay alguna forma para que funcione?, algún ejemplo con mysql?

lo que busco hacer es que en tiempo de ejecución al seleccionar un campo de la tabla
CATEGORIAS se actualice la tabla DIRECCIONES con los datos filtrados.

GRACIAS.