Capturar errores y personalizarlos

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hola

tengo la siguiente necesidad, observando en algunas aplicaciones comerciales que me he descargado en version demo para evaluacion he notado lo siguiente, al momento de producirse algun error, el mensanje esta personalizado de una forma muy instructiva y me gustaria saber como puedo utilizar este tipo de control de errores en mis aplicaciones.

el formato del error es el siguiente :

Error 5080. Se ha producido el siguiente error : Invalid Argument, en la Linea 465. del Archivo Mast_Cli.pas. Llame a su asesor e informe de este error al telefono 271-4096 o envie un correo electronico a juan_perez@hotmail.com

a ver si me hechan una mano con esto ya que como todos saben mientra mas control sobre los errores se tiene mas posibilidad de entregar un producto robusto y confiable al cliente y es lo que yo necesito.

Saludos

P.D. Si es posible, escribirme algun ejemplillo de como se hacen este tipo de control seria mas provechoso y tendriamos que dialogar menos ya que un codigo dice mas que mil palabras.