Truncar Horas

[lucasarts_18]

Hola a todos:

Necesito comparar una fecha con un campo que tiene fecha y hora, pero necesito truncar la hora:

Algo así, solo que no resulta:

Código SQL [-]
size="2">select * from ES_COLA_SALIDA A
  size="2">where  cast(A.timeStamp  as datetime) = ’31-01-2006’

Gracias y Hasta Luego