Error al insertar registros en Access

[Moises22]

Hola a todos.

Tengo un problema cuando inserto registros en un formulario con TADOQuery en una base de datos Access. El problema que da es el siguiente "Error de sintaxis en la instruccion INSERT INTO".

Los campos de la base de datos son los siguientes id(autonumerico),nombre(Texto),apellido1(Texto),apellido2(Texto),login(Texto),pasword(Texto),oficina (Numero Entero),rango(Numero Entero).

Lo he hecho de dos formas, una de ellas sin ponerle los campos y pasandole todos los valores incluido el autonumerico(que además creo que es lo que da problemas), esta funciona bien:

usuarioADOQuery1.SQL.Clear;
    try
    usuarioADOQuery1.SQL.Add('INSERT INTO usuarios VALUES(');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add('5,');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit1.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit2.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit3.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit4.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit5.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr((usuarioComboBox2.ItemIndex)+1));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr(oficinaux));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(')');
    usuarioADOQuery1.ExecSQL;
    finally
    usuarioADOQuery1.Close;
    usuarioADOQuery1.SQL.Clear;

La segunda forma es la que necesito pero por mas que busco no encuentro el problema. Necesito que coja automaticamente el valor autonumerico, y por eso hago un insert del tipo INSERT INTO tabla (campo1...) VALUES (valores...) , pero no hay manera, no funciona:

usuarioADOQuery1.SQL.Clear;
    try
    usuarioADOQuery1.SQL.Add('INSERT INTO usuarios(nombre,apellido1,apellido2,login,password,rango,oficina) VALUES(');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit1.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit2.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit3.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit4.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit5.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr((usuarioComboBox2.ItemIndex)+1));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr(oficinaux));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(')');
    usuarioADOQuery1.ExecSQL;
    finally
    usuarioADOQuery1.Close;
    usuarioADOQuery1.SQL.Clear;