Problema con animacion

[dfv]

Hola estoy desarrolando una aplicacion que consiste en simular los desplazamientos de una fresadora, para ello tengo un form en el que dibujo con canvas un rectangulo de color azul que es la pieza sobre la que trabaja la fresadora vista desde arriba, y lo que quiero es que con un circulo relleno de color rojo (seria la fresa) se desplace por el rectangulo, pero que no lo borre, es decir que se mueva por encima de el sin borrarlo. No se como puedo mover el circulo por encima del rectangulo y que lo deje intacto. Había pensado en usar canvas.draw(x,y,tgraphic), e ir incrementando los valores de x e y para simular el movimiento, pero el problema es que no se como puedo hacer para que un circulo sea un tgraphic. Bueno igual de esta manera voy un poco desencaminado pero no se me ocurre otra.