Consulta entre 2 fechas.

[DeLiRioS]

Buenas, disculpen amigos se que este tema ya se ha tratado antes y lo he intentado de muchas maneras de las expuestas aki en el clubdelphi y nose cual es el problema. Necesito hacer una consulta entre dos fechas que ingreso mediante dos DateTimePicker utilizo Delphi 7 y MySql. Utilizo los componente, TTable,Tquery, TdataSource. Y si sirve de dato, el campo FechaIngreso es de tipo TimeStamp (YYMMDDHHMMSS). El codigo sql es el siguiente:

Código Delphi [-]
begin
     If Active Then Close;
        SQL.Clear;
        SQL.Add('Select Empleado, Departamento');
        SQL.Add('From Empleados');
        SQL.Add('Where FechaIngreso Between'+DateToStr(FechaIni.Date)+'And'+DateToStr(FechaFin.Date));
        Open;
end;

Pero resulta que el error que me arroja es el siguiente:
Check the manual that correponds to your MySQL server version for the right syntax to user near 'Between01/09/2010And1(

esa fecha que aparece ahi es la fecha de incio que ingreso.
Desde ya gracias.