Triangulacion de Nube de puntos

[sarias24]

hola amigos del foro, un cliente ha pedido que se le agregue una nueva funcionalidad a un sistema que utiliza gis, esta consiste en realizar la triangulacion de una nube de puntos haciendo uso de algoritmos matematicos, y de verdad que no tengo idea de como empezar, ya que soy un poco nuevo en delphi, a ver si me pueden ayudar con ejemplos o una forma de comenzar por la nube de puntos. Saludos y gracias de antemano