tmemdataset insertar registros maestro/detalle

[anubis]

Pues aqui sigo dando lata, no hay forma de que el "invento" de relacionar directamente dos tablas maestro/detalle para insertar registros me quede.

A ver, porque ya nose como hacerle y que sea "programacion decente".
Ya me habeis dado pistas para hacerlo pero no queda, quiza era por el componente que delphi y lazarus no, de ahi que lo pongo en esta subseccion.
Resumiendo:
tabla contactos
codigo (primaria)
nombre

tabla telefonos
codigotel(primaria)
telefono
codigocontacto (relacionado con codigo de la primera tabla)

he creado dos tmendataset con los mismos campos que las tablas, lo que no se es como relacionar las dos a la hora de insertar registros en las dos, tal y como me apuntaban, no puedo meter registro en la tabla detalle relacionandola con la tabla contactos si la primera todavia no ha sido registrada y viceversa.
en la cara oculta delphi 6 se hace un apunte pero ese componente no lo tengo en lazarus.

Algun ejemplito simple? porque no puede ser tan complicado.

gracias y mis disculpas por seguir con lo mismo.