convertir hex a Byte

[Lizeth]

Hola espero me puedan ayudar. Tengo una cadena en hexadecimal así:
Value = 0:10:8:0:E0:6:0:0:2:10:8:0:4:0:0:0 (supongamos)

Quiero extraer cada elemento y convertirlo a byte.
Se que debo primero saber el Length(Value) que es variable, luego el pos de cada ":" y hacer un for que solo me tome los valores entre cada ":" y luego convertir ese valor ejem "E0" a byte. y al final meterlo en un array of bytes.

Pero solo tengo la idea no se como hacerlo.

Gracias