sql fecha milisegundos

[luis77]

hola buenos dias disculpem las molestias estoy haciendo una busqueda en delphi xe8
pero sql server 2000 usa milisegundos.
mi duda si tambien la realizo la busqueda tomando parametros de milisegundos para que me arroje la busque ya que solo me manda en blanco la busqueda.
adjunto mi tabla y mi codigo

Código Delphi [-]

ADOQUERY1.SQL.Text:='SELECT * FROM clientes where fechaalta=:fechaalta';
adoquery1.close;
 DateTimePicker1.Format := 'yyyy/MM/dd HH:mm:ss';
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('fechaalta').Value :=datetimetostr(datetimepicker1.dateTime);

sin embargo ago consultas por medio de analizador de consultas que trae el sql si me arroja colocando solo la fecha y la hora:

Código SQL [-]
select * from contratos where fechaalta between  '10/04/2013 00:00:00.090'and'10/04/2013 23:00:00'

espero me puedan dar una alguna sugerencia
saludos