Puente estre C++ y Smalltalk

[kikodelphi]

Hola

Estoy desarrollando en Smalltalk y tengo un problema.
Tengo un motor 3d escrito en C++, pero resulta que desde mi ST no es fácil establecer una comunicación con dicho motor, por estar echo en C++.
Mi problema se vería facilitado si pudiera generar un API en C que exponga la funcionalida del motor pero con formato C estandar .
De esta manera seria como hacer un wrap en C para que sea como un puente entre C++ y ST.
Estuve leyendo algo sobre como mapear una clase C++ a una estructura y luego generar una funcion C para cada metodo de la clase, pero no se si es la manera adecuada.
Les comento que el motor 3d es Nebula device 2, el cual tiene lo que se llaman servidores para LUA, TCL y PYTHON .
Lo que yo intento hacer es una especie de servidor ST.


Saludos kiko