Controlador Fiscal

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Hola. He realizado un sistema de stock en delphi7 y deseo que imprima ticket y cierres de caja en un controlador fiscal (el modelo es Epson TM2000AF+). ¿debo instalar algo extra como ocx, dll o algo aparte del driver del mismo?, ¿Como compruebo la comunicacion y le envio comandos desde delphi?. Si alguien me puede ayudar les agradecere ya que nunca trabaje con controladores fiscales. Cualquier comentario a modo de ayuda sera aceptado.