Se impide enviar email a diferentes dominios

[uper]

buenos dias, estoy tratando de enviar correos con python v2.7 pero de forma general, es decir tengo una cuenta en la empresa y si le envio un correo por ejemplo a yahoo me manda error, lo mas normal es que se autentifique con una cuenta pero no es asi, como se puede lograr enviar emial sin importar a que dominios van

Código PHP:

codigo:
# -*- coding: utf8 -*-
import smtplib 
from email.MIMEMultipart import MIMEMultipart 
from email.MIMEBase import MIMEBase
from email.MIMEText import MIMEText
from email import Encoders 

def send_mail(send_from, send_to, subject, text, server="localhost"):
    msg = MIMEMultipart() 
    msg['Subject'] = subject 
    msg['From'] = send_from 
    #msg['To'] = ', '.join(send_to)
    msg['To'] = send_to
    msg.attach( MIMEText(text))
    
    files = ['c:/Data/test01.txt','c:/Data/test02.txt']    
    for f in files: 
        part = MIMEBase('application', "octet-stream") 
        part.set_payload( open(f,"rb").read() ) 
        Encoders.encode_base64(part) 
        part.add_header('Content-Disposition', 'attachment; filename="%s"' %f) 
        msg.attach(part)
        
    server = smtplib.SMTP(server)
    #server.login('cuentatest@dominiox.com','mipassword') 
    #Me envia email si son de la misma empresa, si embargo  le quito lo comentado server.login me da error: smtplib.SMTPAuthenticationError: (535, '5.7.0 authentication failed')
    server.sendmail(send_from, send_to, msg.as_string())
    server.close()
    print 'Listo.'
send_mail("clientesdom@dominiox.com", "alguien@yahoo.com.mx", "mensaje test", "MENSAJE DE PRUEBA", "www.dominiox.com") 


Por ultimo, tambien puede resultar que para enviar correos con una cuenta de yahoo o gmail se pueda configurar por si a caso se usara.
En mi caso me da error en el envio, el mensaje debo suponer es por que no tenemos acceso a enviar con una cuenta de gmail o yahoo pero si podemos incluir esos dominos si tenemos asignada una cuenta de la empresa:

  File "C:\Data\envios\sendmail2.py", line 40, in send_mail
    server.login('cuentatest@dominiox.com','mipassword')
  File "C:\Program Files\Python27\lib\smtplib.py", line 622, in login
    raise SMTPAuthenticationError(code, resp)
smtplib.SMTPAuthenticationError: (535, '5.7.0 authentication failed')

Alguien puede aportar alguna sugerencia
Gracias.