Evento Doble Click en DBgrid

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saludos señores..

tengo una form donde ingreso los datos de clientes y otro form que sirve de consulta con dbgrid, como hago al conseguir el resultado en el dbgrid que la darle doble me aparezcan los datos en el primer form? no se si me hice entender:

frmClientes: donde se ingresan los datos
frmconsulta: donde se busca los clientes

en frmConsulta realizo una busqueda no? y al conseguir lo que busco le doy doble click a la celda y que me aparezcan los datos en los dbedits que estan en el frmClientes, cual seria el codigo?

estoy abierto a varias opciones ya sea por botones o doble click(preferiblemente este ultimo)..

Gracias!!!!