Agrupar un StringGrid como un TreeView

[Elite237]

Hola, a todos. Tengo una duda.¿Cómo puedo hacer que un StringGrid se agrupe?osea algo similar al componente TreeView, solo que sea en el StringGrid.Una idea de como quiero seria,le doy un clic a un titulo de un tema y que me despliegue o muestre los subtitulos de ese tema.Que sea debajo del registro principal, en mi caso debajo del titulo, que se muestren los subtitulos.

Un ejemplo:
Mi StringGrid en su estado normal:

Código Delphi [-]
 
----------+
Titulos     |
----------+
samsonite |
----------+
HP           |
----------+
Epson       |
----------+

Ahora cuando de un clic sobre un un titulo:

Código Delphi [-]
 
---------+
Titulos     |
---------+
samsonite|
---------+
mochilas  |
---------+
maletas   |
---------+
maletines |
---------+
HP          |
---------+
Impresora|
---------+
Epson     |
---------+

Saludos