Ayuda con dbGrid

[yoandymg]

Hola, soy un novato en delphi y como es lógico ya me estoy quedando sin cabeza por los cabezasos que me estoy dando . Tengo una aplicación conectada a una base de datos en Access, en la aplicación tengo un dbGrid en el que visualizo [mediante una query] una tabla que estás relacionada con otra, [ver más en foto]. Yo tengo programado que cuando mande los datos se me refresquen la tabla y la query, pero me da error porque dice que no es la única indexada ¿¿¿¿????. Lo que necesito es que cuando mande los datos a la tabla automaticamente el dbGrib los visualice [eso debería hacer cuando refresco la query pero da error]. Ojalá me puedan ayudar. Saludos y gracias de antemano.

[Imagen de la aplicación]