MercadoPago y RadStudio XE3

[fabianmk]

Hola. Tengo un Punto de Venta desarrollado con RadStudio XE3 / Firebird 2.5 (Windows XP/7/8.1) desearia integrar el pago de Tarjetas de Credito/Debito a travez de MercadoPago. Ademas tengo los teclados programables con lectora de banda magnetica y con Impresoras Fiscales Epson TM-U220AF para imprimir los boucher de tarjeta.
Que experiencia tienen al respecto? Y si alguien sabe como seria para darme un orientacion o si tiene un ejemplo como se podria hacer la integracion?
Desde ya muchas gracias.
Saludos