dibujar curva que pasa por puntos

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Hola buen día, alguien me puede comentar que tema puedo investigar para hacer/dibujar/graficar la curva que pasa por ciertos puntos por ejemplo como en esta grafica donde los puntos están conectados por líneas rectas, pero busco más bien la función que dibuja la curva como la de abajo, me gustaría entender la función para poder hacer ciertas adaptaciones, he investigado temas de mate como curva que pasa por 2 puntos, funciones polinomiales o curvas de intensidad pero creo el asunto es más simple o enfocado a gráficos, no tanto en mate, física o estadística... les agradezco

como aclaración, en cada columna solo se puede escoger un punto del 0 al 5, gracias

como no me deja poner imagenes, es una curva que sube o baja de acuerdo a la intensidad (0 al 5) en cada columna, puede empezar plana luego sube poco o mucho etc