php y mensaje de javascript

[ctronx]

saludos, tengo un formulario en la pagina principal.php y tengo en el action="grabar.php" el cual graba sin problemas un registro en mysql,

Como puder hacer para que al presionar el boton me grabe el registro y me salgar una mensaje de "registro grabado" y me deje en la misma pagina del formulario o sea principal.php.

lo estoy intentando con un alert( "registro grabado" ) de Javascript pero no consigo que grabe y me mande este mensaje.

alguien tiene alguna idea ó sugerencia.

de antemano muchas gracias.