Como usar los escapes de una impresora por código

[User_Baja_2]

Como se añaden escapes de una impresora por código con el delphi 5 para realizar una función determinada de una impresora matricial,
pondré un ejemplo que viene en el manual de una impresora determinada
en la lista de comandos de control:

Código de control: <ESC> r n
Código Hexadecimal: 1B72n
Función: Selecciona el color de la impresión
En este caso concreto es para seleccionar si el color se quiere poner en rojo o negro.

¿Cómo hago referencia a estos datos por código?
¿alguna idea de como hacerlo?

Muchas gracias