Filtrar una tabla a partir de una seleccion hecha en una rejilla

[zerelho]

Hola a todos, estoy atascado con un problema que no doy resuelto y creo que no es demasiado complicado.
El tema es que a partir de una tabla que muestro en una rejilla quiero permitir que el usuario pueda seleccionar una serie de registros de la misma y que tenga la opción de "filtrar" la tabla de forma que solo aparezcan los que acaba de seleccionar.
¿Como podría hacer esto?

Tengo el metodo para recorrer los registros seleccionados de la rejilla pero no se como podría hacer para asociarlos con la propiedad Filter de la tabla o con el metodo OnFilterRecord (creo que esto último debe ser mas fácil).

Si alguien me echase un cable le estaría muy agradecido.

Código Delphi [-]
  if RejillaDatos.SelectedRows.Count>0 then
    with RejillaDatos.DataSource.DataSet do
      begin
          for i:=0 to RejillaDatos.SelectedRows.Count-1 do
          begin
            RejillaDatos.GotoSelection(i);
            // estoy en la seleccion, ahora como hago?
          end;
      end;