Punto dentro de un Triangulo 3D

[FENIXadr]

Hola gente .. otra vez recurro a sus conocimientos.. les explico mi problema .. estoy haciendo unos graficos en 3D y necesitaria si alguien sabe de donde puedo sacar la teoria (no es necesasrio el codigo en Delphi... aunque seria fabuloso.. ) de como saber si un punto esta dentro de un triangulo... se encuentra por todos lados una manera para graficas en 2D pero no logro adaptarla a 3D.. desde ya muchas gracias..