Rectificación de imágenes

[madiazg]

Hola a todos,
estoy desarrollando un programa denominado imagen3D para generar imágenes 3D a partir de un par de fotografías tomadas desde distintos ángulos. Dicho programa lo estoy desarrollando en TurboDelphi y tengo un problema que me está costando solucionar.

A través del algoritmo SIFT puedo obtener pares de pixels coincidentes en ambas imágenes. Lo normal es que las fotos se tomen con un par de cámaras pero puede ocurrir que se tome con una sola cámara realizando un pequeño desplazamiento entre toma y toma (método que denominan cha cha). Sobre todo en este segundo caso, el resultado son dos fotografías que no están alineadas. Mi idea es, a partir de estos puntos coincidentes, poder alinear las imagenes.

Según me han comentado, esta operación se denomina “image rectification” en visión por ordenador. El objetivo es conseguir que ambas imágenes pertenezcan a un mismo plano, de tal forma que las correspondencias entre imágenes estén alineadas en un mismo eje. El método que tengo que utilizar se denomina “UNCALIBRATED STEREO PAIR RECTIFICATION”

En el siguiente link pueden encontrar información y el códifo fuente en Matlab para realizar la rectificación de las imágenes.

En tanto en cuanto no programo en Matlab, ¿alquien conoce alguna librería ó código en Delphi para realizar esta operación?

Saludos...
Miguel Angel