Por si fuera de interés, he estado experimentando otras vía más directa para obtener el número de serie que también trabaja con HD pero que no me convence porque no encuentra los números de serie USB en WinXP en las memorias que he probado y en Win10, al menos en una de ellas, cambia el último dígito del mismo al compararlo con el dato encontrado en el registro de Windows. Se basa en el uso de IOCTL. Otra posibilidad puede ser con WMI.

Código Delphi [-]
const
IOCTL_STORAGE_QUERY_PROPERTY = $2D1400;
     
type
PSTORAGE_DEVICE_DESCRIPTOR = ^STORAGE_DEVICE_DESCRIPTOR;
STORAGE_DEVICE_DESCRIPTOR = packed record
  Version: ULONG;
  Size: ULONG;
  DeviceType: UCHAR;
  DeviceTypeModifier: UCHAR;
  RemovableMedia: Boolean;
  CommandQueueing: Boolean;
  VendorIdOffset: ULONG;
  ProductIdOffset: ULONG;
  ProductRevisionOffset: ULONG;
  SerialNumberOffset: ULONG;
  BusType: ULONG;
  RawPropertiesLength: ULONG;
  RawDeviceProperties: array[0..0] of UCHAR;
end;
     
PSTORAGE_PROPERTY_QUERY = ^STORAGE_PROPERTY_QUERY;
STORAGE_PROPERTY_QUERY = record
  PropertyId: DWORD;     // StorageDeviceProperty = 0
  QueryType: DWORD;      // PropertyStandardQuery = 0
  AdditionalParameters: array[0..0] of UCHAR;
end;
     
function GetSerialNumber(Volume: Char; var SerialNumber: string): BOOL;
var
  hFile: THANDLE;
  SPQ: STORAGE_PROPERTY_QUERY;
  SDD: STORAGE_DEVICE_DESCRIPTOR;
  PSDD: PSTORAGE_DEVICE_DESCRIPTOR;
  Size: DWORD;
begin
  Result:= FALSE;
  SerialNumber:= '';
  hFile:= CreateFile(PAnsiChar('\\.\' + Volume + ':'),0,0,nil, OPEN_EXISTING, 0, 0);
  if hFile <> INVALID_HANDLE_VALUE then
  begin
    ZeroMemory(@SPQ, sizeof(SPQ));
    if DeviceIoControl(hFile, IOCTL_STORAGE_QUERY_PROPERTY, @SPQ, sizeof(SPQ), @SDD, sizeof(SDD), Size, nil) then
    begin
      PSDD:= VirtualAlloc(nil, SDD.Size, MEM_COMMIT, PAGE_READWRITE);
      ZeroMemory(PSDD, SDD.Size);
      if DeviceIoControl(hFile, IOCTL_STORAGE_QUERY_PROPERTY, @SPQ, sizeof(SPQ), PSDD, SDD.Size, Size, nil) then
      begin
        if PSDD.SerialNumberOffset <> 0 then
          SerialNumber:= String(PCHAR(PSDD) + PSDD.SerialNumberOffset);
      end;
      VirtualFree(PSDD, 0, MEM_RELEASE);    
    end;
    CloseHandle(hFile);
  end;
  Result:= Length(SerialNumber) <> 0;
end;

Saludos.