Saludos!
La verdad es que nunca trabajé con WordPerfect (siempre lo he hecho con Word), así que no puedo ayudarte mucho. Te aconsejaría (como solemos hacer casi todos aqui) usar Google y buscar por las palabras: wordperfect ole, a ver si hay suerte!
P.D: Por curiosidad, hice una búsqueda en Google sobre este tema y, efectivamente, parece que se utiliza el objeto "WordPerfect.PerfectScript" para controlarlo a través de OLE, así que creo que tu problema está mas relacionado con la instalación del WordPerfect en sí o con algún otro que puedas tener en Windows (esto último te lo digo por el mensaje que dices que te muestra). Por si te interesa, te dejo la dirección de la página que revisé:
http://gmccomb.com/vault/edge/ole.html (aunque los ejemplos están en Visual Basic, son fáciles de entender)