¿El datasource esta conectado a una Query o a una Tabla?
Porque si lo que quieres es agregar una linea de dato en una tabla simpleemente si tienes la tabla Activa y el datasource en AUTOEDIT al igual que el DBGRID solo debes precionar INSERTAR en el teclado y agregaras un nuevo registro y al presionar enter se realiza el Post.
Tambien puedes complementarlo con un DBNavigator.
Si estas usando un Query los compañeros te han dado varios datos clave.
Deberias bajarte este manual
http://www.programatium.com/sql.htm.
Suerte