Hola:
Me parece que la variante mas optima es utilizar un ADOStoreProcedure y en la propiedad ConnectionString configurar la conexion con la BD de SQL, una vez realizado esto lo unico que tienes que hacer es ejecutarla en el evento OnActivate del formulario donde esta el DBGrid con un codigo como este
Código:
with BuscarDocente do
begin
Close;
Parameters.ParamByName('@var').Value:= Trim(EditUsuario.Text);
Parameters.ParamByName('@sw').Value:= Trim(EditContrasena.Text);
Open;
end;
Por otro lado el DataSource lo asocias al ADOStoreProcedure y el DBGrid lo asocias al DataSource, para que el ADOStoreProcedure te muestre los campos debes ponerle los parametros y darle click derecho y seleccionar Field Editor y sobre la ventana que te sale nuevamente click derecho y seleccionar Add all field ya que con esto cuando en la propiedad Column del DBGrid podras escoger los campos.
Espero haberte ayudado en algo
Saludos
Luis Garcia
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La mejor manera de decir es hacer