[jmariano]

Lamentablemente, no se puede hacer lo que quieres. Una alternativa es, en vez de crear un componente, usar la clase TFrame y meter ahí los dos paneles que necesitas (mas otros componentes que pudieras necesitar). Por último, habría que añadir este frame en todos los formularios que lo vayan a utilizar, y con esto conseguimos la reutilización de código casi igual que si hubieramos creado un componente específico.

Saludos!