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Primero te quiero comentar que lo que te voy a decir son suposiciones, ya que no aclaras bien que motor utilizas y como accedes a este:
- El primer error, a mi parecer estas haciendo las cosas al revés, estás queriendo insertar primero en el detalle y luego en la cabecera, y esto obviamente produce una violación a una relación.
- Con el segundo tema, si es que no manejas transacciones, se supone que con la misma conexión verás los cambios. De todos modos te recomiendo que eches una mirada la manejo de transacciones de los TDataBase.

Saludos!