Hola,
Si el programa en cuestión usa las librerías (DLLs) del sistema, ciertamente, no deberías ir distribuyéndolas junto con el programa: se supone que ya estarán disponibles en donde lo instales. Por otro lado una cosa son los paquetes y otra las DLLs. Creo que a lo que te refieres con "sé que en el IDE está..." es a los paquetes, no a las DLLs.
No sé. Puedes tal vez usar las herramientas
GExperts. Se incluye una de nombre "PE Information", la cual te dará información precisa sobre las DLLs que estás usando en tu programa, entre otras cosas. Cero que bastaría conque copiaras esas DLLs, si lo ves oportuno (léase de nuevo el párrafo de arriba) junto al ejecutable de tu programa.
Piensa un poco también en los riesgos que pueden darse si tratas de copiar nuevas versiones de DLLs de las ya existentes en Windows, por ejemplo: creo que es la pesadilla de los "programadores de Visual Basic", si no me equivoco. En fin. Espero haberte sido de alguna ayuda aunque sea mínimamente.