Bueno, como ya he dicho, no he utilizado nunca ADO, pero le he dado una ojeada y lo que he visto es esto
Pones un TADOConnection y un TADODataset. Informas el TADOConection con la conexion pertinente y lo enlazas al TADODataset mediante la propiedad Connection de éste. Seleccionas la propiedad CommandText y veras que te aparecera un boton con tres puntos. Le das a ellos y te mostrara una pantalla donde seleccionas las select que quieras
NOTA : si el TADOConnecion lo tienes activo, te aparecera el nombre de las tablas disponibles
Bien, en principio con este simple paso ya puedes añadir, modificar y borrar registros de la tabla seleccionada
Supongo que habran mas cosillas, pero asi, a simple vista, ese es su funcionamiento
Espero te sirva