Hasta donde yo entiendo es básicamente lo mismo. En ambos casos accedes a los métodos y propiedades que ofrece la interfaz ActiveX de Excel. Deborah Pate, en el artícula que te refirió Neftalí explica hasta cierto punto las diferencias.
Cuando usas Variants para acceder a Excel, careces totalmente de la ayuda del compilador ya que éste desconoce si el objeto ActiveX realmente acepta las funciones que intentas utilizar y/o los parámetros que usas. Este uso de Variants es lo que Deborah llama Late Binding a diferencia del Early Binding en donde se hace uso de una biblioteca de tipos que puedes crear tú mismo con la opción Project|Import Type Library. Esta biblioteca básicamente le da al compilador la información de como debe compilar las llamadas a funciones y por esto se supone que el acceso es más eficiente. Las componentes de la paleta Servers no son más que "wrappers" de esta biblioteca de tipos, es decir, engloban los métodos, propiedades y objetos que proporciona la biblioteca en componentes Delphi.
Deborah recomienda usar siempre el Early Binding. Sin embargo, personalmente uso el Late Binding principlamente por una razón: Infinidad de métodos de Excel usan parámetros por defecto que normalmente no es necesario proporcionar. Al usar la biblioteca de tipos o las componentes de la paleta Servers, estás obligado a pasar todos los parámetros. Compara por ejemplo estas dos formas de guardar un archivo:
Código Delphi
[-]
ExcelWorkbook1.SaveAs(
'archivo.xls',
EmptyParam, EmptyParam, EmptyParam,
EmptyParam, EmptyParam, EmptyParam,
EmptyParam, EmptyParam, EmptyParam,
EmptyParam, EmptyParam);
WorkBook.SaveAs('archivo.xls');
Claro que si el procesamiento que requieres hacer de un archivo de Excel es muy extenso entonces sí valdría más usar el Early Binding para mayor rapidez.
// Saludos