Pues como es lógico la tabla detalle tiene un campo por el que une con la maestra, entonces hay que montar una consulta utilizando un Tquery:
Código Delphi
[-]
Query1.Close;
Query1.Sql.Clear;
Quer1.Sql.Add('Select Tabla1.Campo, Tabla1.campo2, Tabla2.Campo1, Tabla2.Campo2');
Quer1.Sql.Add('From Tabla1, Tabla2');
Quer1.Sql.Add('Where Tabla1.Campo1 = Tabla2.Campo1');
Quer1.Sql.Add('And Tabla1.Campo2 = '+'''Madrid''');
Query1.Open;
Ahora a este Tquery le conectas un componente TdataSource que a su vez conectarás al informe.
Un Saludo.