Tienes que hacerlo como si de 2 Querys se trataran, es decir, con parametros en las sentencias SQL. Es decir, a la propiedad Datasource del detalle le indicas el TDataSource del maestro y, luego en el SelectSQL, si por ejemplo se relacionan por el campo ID del maestro y ID_Fac del detalle, pones algo como
Código:
select *
from DetFac
where ID_Fac = :ID
Espero te sirva