[*Caro*]

Hola supongo que tu campo fecha recibe valores nulos por eso dices en blanco, entonces podrias hacer lo siguiente:

Código Delphi [-]
if maskedit1.Text=' ' then
   cad_fecha:='NULL'
else
   cad_fecha:=QuotedStr(maskedit1.Text);
 
with adoquery1 do
begin
     close;
     sql.Clear ;
     sql.Add ('Insert Into paso (fecha)');
     sql.Add ('Values('+cadfecha+')');
     execSql ;
     showmessage ('DATOS GRABADOS OK...');
end;