Podes hacer los dos insert, pero tenes que tener un campo comun en ambas tablas, si uno de los datos de una tabla en clave en la otra no hay problema, pero sino conoces el campo clave de un registro, ya ke es autoincremental, antes de hacer el segundo insert, debes hacer un select para traerte el numero del primer insert. Se entendio? cualquier cosa, me avisas!.
Saludos!
