[[__hector]]

Yo no entendi bien el planteamiento de la pregunta. Dices que quieres eliminar un registro de una tabla maestro, que tiene asociado uno o varios registros en una tabla detalle, pero que cuando quieres hacerlo te "bota" con un mensaje de que no puedes hacerlo sin borrar primero el detalle. Al mismo tiempo, quieres notificarle al usuario que no se puede borrar el registro (que es lo mismo que te dice la excepcion).

En fin, si lo que quieres es presentar un error amigable cuando se produzca una excepcion, puedes usar un bloque try/except/finally, capturar el error, verificar que el error es el que esperas, y presentar un mensaje mas familiar.