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uPS.. Tienes razón.. me he olvidado lo mas importante...

Select fecha, nombre
From empleados 
where not exists (select 1 from acciones 
                            where empleados.id_empleado=acciones.id_empleado
and acciones.fecha = '01/01/2000')

Igualmente para lo que tu quieres, es conveniente tener una tabla con las fechas de en las que se ha trabajador, y hacer la pregunta al revés.... quiero Todos los empleados que no esten en la tabla acciones para las fecha