[Durbed]

Creo que esto deberia funcionar:

SELECT C.*
FORM
C
INNER JOIN B ON(C.ID_C=B.ID_C)
INNER JOIN A ON(B.ID_A=A.ID_A)
WHERE
A.ID_A=:P

Esta consulta recibe como parametro (P) el ID de A y te devuelve todas las entradas en C que esten relacionadas con A en la tabla B. La tabla B tiene que tener algo asi: ID_C; ID_A; ...

Un saludo.