O yo no te he entendido o creo que estás mezclando conceptos; Como tú bien has dicho, Rave es un Generador de reportes y tu quieres que previsualize documentos en formato PDF. ¿?¿?¿?¿?
No conozco a fondo Rave, pero eso no tiene ni pies ni cabeza. Si necesitas visualizar e imprimir un fichero PDF, ¿qué tendrá que ver eso con un Generador de Reports (que sirve para generar listados e imprimirlos)?
Para visualizar los ficheros PDF, puedes utilizar Adobe o algun otro programa que gestione formatos PDF (directamente o integrándolo con Delphi).
En concreto si tienes instalado Adobe Acrobat Reader en tu máquina, puedes importar un OCX que se instala en la máquina y que te instalará un componente en Delphi. Utilizando éste componente en un documento puedes ver éste tipo de ficheros en tu formulario (para vista previa) e imprimirlos. ¿Es eso lo que necesitas no?
Aquí (Use Adobe Acrobat -PDF- Files in a Delphi App) tienes explicados los pasos para poder realizar lo que te he comentado.